Podemos comenzar esta ruta en el pueblo de Vigaña, continuar hacia Restiello, dirigirnos a  Santianes, desde aquí, tomando la carretera de la Ermita de San Roque, bajar hasta Villamarín y seguir a Tolinas para dar media vuelta y llegar hasta Ambás .

VIGAÑA :  De "vicania", aldea de jubilados ( quizá de las legiones o unidades auxiliares ) . En todo caso, la proximidad de la zona al Camino Real, puede indicar una temprana romanización.

RESTIELLO : Villa de Restius. Podemos visitar las importantes  pinturas de su Iglesia.

SANTIANES : Nombre moderno, de "Sti Joanis" pero la determínación "de Molenes", en alguna ocasión, moennes, podría provenir de moenia, ium, murallas, fortificaciones, haciendo referencia al castro.

VILLAMARIN: La crisis agrícola por desastres naturales de finales del VII, originaría nuevas aldeas ganaderas como Villamarín. Hoy cuenta con una empresa denominada Ganados De Villamarin De Salcedo Sociedad Limitada.

TOLINAS : Parece proceder del céltico "tol", lugar manso y profundo. En esta zona se encuentra el pico más elevado del Concejo de Grado y por ende de Salceo. Su nombre es Puntabrava y por Tolinas también discurre el Camín Real de La Mesa.

AMBAS : Podría estar relacionado con Ambato, nombre indígena, aunque también podría ser resultado de la composición de "am" y "arx" (en la Edad Media aparece Ambax) con significado de "alrededor de la fortaleza"; recordemos que se ha reconocido un castro en sus inmediaciones e incluso fué solar de un Monasterio Benedictino.